Động cơ servo mặt trăng là gì? Hướng dẫn lựa chọn

Trong các ứng dụng tự động hóa-cao cấp cốt lõi như căn chỉnh chính xác, cấp dữ liệu vòng lặp đóng-tốc độ cao, bộ truyền động độc lập với thiết bị di động và hoạt động trong phòng sạch,-động cơ servo cho mục đích chung thường gặp phải hiện tượng gợn sóng mô-men xoắn điện từ cao, dự phòng vận hành trong hệ thống mã hóa gia tăng, khả năng tương thích giao thức bus hạn chế, độ lệch tăng nhiệt độ khi tải liên tục, độ bền bảo vệ môi trường không đủ và băng thông phản hồi động thấp. Kết quả là, chúng không thể đáp ứng các yêu cầu về điều khiển chuyển động để chuyển đổi tần số cao và định vị mức micromet{6}}, đồng bộ hóa đồng hồ nhiều-trục, tích hợp trong không gian hạn chế và các điều kiện hoạt động phức tạp liên quan đến môi trường khô và ẩm ướt xen kẽ. Động cơ servo Moons dựa trên cấu trúc liên kết điện từ bánh răng thấp độc quyền, quy trình cuộn dây tập trung không khe, phản hồi tuyệt đối nhiều vòng quay thụ động và kiến ​​trúc truyền động tích hợp. Nó sử dụng các tấm thép silicon có độ định hướng cao, hệ thống cách nhiệt{13}}chịu được nhiệt độ loại F, nam châm vĩnh cửu có độ kháng từ cao-và vỏ bằng nhôm đúc-cứng theo thời gian. Động cơ được sản xuất-chính xác thông qua việc ngâm tẩm áp suất chân không của cuộn dây, cân bằng động có độ chính xác cao-loại G{20}}và quy trình đóng gói con dấu mê cung nhiều-lớp. Danh mục sản phẩm bao gồm dòng loại AC-điện áp cao SM3, dòng DC điện áp thấp-m2DC/MBDV và dòng servo tích hợp cơ điện tử MDX+. Các sản phẩm này cho phép điều khiển mô-men xoắn vòng lặp khép kín-băng thông cao, điều khiển vị trí tự do-và chuyển động đồng bộ nhiều trục có độ trễ-độ trễ thấp, giải quyết các vấn đề khó khăn trong ngành-chẳng hạn như dao động mô-men xoắn servo truyền thống, mất tọa độ khi mất điện, suy giảm nhiệt trong quá trình vận hành liên tục, hiện tượng giật hình thời gian giao tiếp và lỗi mỏi khi tải xen kẽ-ở cấp độ kết cấu.

Động cơ servo của Moons là bộ truyền động đồng bộ nam châm vĩnh cửu có độ chính xác cao, đặc trưng bởi độ gợn sóng thấp, hoạt động{0}không cần bảo trì, khả năng tích hợp cao và điều kiện hoạt động rộng. Các mô hình loại-phân chia tương thích với cách bố trí phân chia của tủ điều khiển điện được tiêu chuẩn hóa, trong khi các mô hình tích hợp loại bỏ các liên kết ổ đĩa bên ngoài và đơn giản hóa đáng kể cấu trúc nối dây của thiết bị. Chúng phù hợp với các kịch bản tự động hóa nâng cao như căn chỉnh chất bán dẫn chính xác, quy trình sản xuất pin lithium-ion tốc độ cao, thiết bị phòng sạch y tế, ổ đĩa di động AGV và hệ thống cấp nguồn-nặng. Dựa trên các tiêu chuẩn xác minh điều khiển chuyển động công nghiệp, bài viết này giải thích một cách có hệ thống các đặc tính hiệu suất, cơ chế điều khiển vòng-đóng, các hạn chế về cấu trúc và vật liệu, logic thích ứng với điều kiện vận hành và thông số kỹ thuật lắp ráp chính xác của động cơ servo Moons. Nó hỗ trợ các kỹ sư điều khiển cơ và điện hoàn thành việc kết hợp quán tính, lựa chọn nguồn điện, xác định mức bảo vệ và điều chỉnh bus, từ đó tránh được các vấn đề như rung cộng hưởng, suy giảm độ chính xác, lỗi nhiệt và giảm độ ổn định tổng thể của hệ thống do tham số không khớp.

Điểm nổi bật của sản phẩm

Đặc điểm cốt lõi củaĐộng cơ servo mặt trănglà mô-men xoắn thấp và phản hồi động cao, phản hồi tuyệt đối nhiều vòng-không cần bảo trì, các chức năng an toàn-phạm vi đầy đủ được tích hợp và-phạm vi nhiệt độ-rộng, khả năng bảo vệ-cao, thiết kế{6}}chịu được thời tiết-cũng thể hiện sự khác biệt cơ bản của nó so với các động cơ servo có mục đích chung. Loại bỏ các thuật ngữ phổ biến trong ngành và dựa trên động lực vòng{10}}đóng servo, chúng tôi chắt lọc ra bốn ưu điểm cốt lõi:

Thiết kế điện từ có độ cogging thấp đảm bảo phản hồi động mà không bị trễ. Thiết kế nam châm vĩnh cửu-cực lệch độc quyền + cuộn dây không có rãnh giúp triệt tiêu mô-men xoắn trong khoảng 3% mô-men xoắn định mức, tăng băng thông phản hồi dòng điện lên 40% và đạt được mô-men xoắn cực đại lên tới 350% giá trị định mức. Nó đảm bảo tăng/giảm tốc độ tần số cao-không bị rung và rung-không bị rung và chuyển động tịnh tiến theo chu kỳ-ngắn, cũng như định vị mức micromet-ở tốc độ thấp mà không có dao động tốc độ, khiến nó phù hợp với các ứng dụng theo dõi đồng bộ hóa tầm nhìn và cấp dữ liệu chính xác-tốc độ cao.

Mã hóa nhiều lượt-không cần pin giúp loại bỏ nhu cầu đặt lại vị trí ban đầu trong toàn bộ quá trình. Toàn bộ dòng sản phẩm đều đạt tiêu chuẩn với bộ mã hóa tuyệt đối đa hướng điện từ-không dùng pin giúp duy trì vĩnh viễn vị trí cơ học trong trường hợp mất điện, loại bỏ nhu cầu quay về 0 khi khởi động lại và tiết kiệm chi phí phần cứng cảm biến vị trí gốc. Nó hỗ trợ độ phân giải cực cao lên tới 26 bit và điều khiển vòng lặp khép kín hoàn toàn có thể tích hợp với phản hồi thứ cấp từ bộ mã hóa quang học để loại bỏ hoàn toàn các lỗi định vị do phản ứng ngược truyền dẫn gây ra.

Kiến trúc an toàn và bảo vệ theo từng cấp độ đảm bảo hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt. Các mẫu tiêu chuẩn có tính năng bảo vệ theo tiêu chuẩn IP65, trong khi-các phiên bản kín mở rộng trục đạt được IP67. Lớp cách nhiệt loại F chịu được nhiệt độ lên tới 155 độ và hỗ trợ tắt mô-men xoắn an toàn STO SIL3, phanh động và nhiều biện pháp bảo vệ chống quá tải, quá dòng và quá nhiệt; Model tích hợp MDX+ có bộ nguồn kép độc lập để cấp nguồn và điều khiển. Trong trường hợp xảy ra sự cố, mạch điện sẽ bị ngắt mà không làm mất tín hiệu điều khiển, giúp tăng cường đáng kể độ an toàn khi vận hành và bảo trì thiết bị.

Khả năng tương thích mô-đun trên nhiều dòng sản phẩm hỗ trợ cả cấu hình loại tích hợp và loại phân tách. Dòng AC SM3 bao gồm toàn bộ dải công suất từ ​​50W đến 7,5kW, phù hợp với các hệ thống giàn-hạng nặng và thiết bị gia công-quy mô lớn; M2DC/MBDVmini điện áp thấp, được cấp nguồn từ 24–80 VDC, phù hợp với AGV nhỏ và các thiết bị y tế{11}}vi mô; hệ thống servo tích hợp MDX+ kết hợp bộ truyền động, động cơ và bộ mã hóa thành một bộ phận duy nhất, loại bỏ nhu cầu đi dây tủ điều khiển và làm cho hệ thống này phù hợp với các thiết bị nhỏ gọn,{13}}tùy chỉnh. Nó vốn hỗ trợ nhiều giao thức bus-bao gồm EtherCAT, CANopen và RS485-và tương thích với các nền tảng bộ điều khiển chính thống.

Nguyên tắc hoạt động cốt lõi của sản phẩm

Cơ chế vận hành cốt lõi của Động cơ servo Moons được xây dựng dựa trên bốn hệ thống công nghệ chính: chuyển mạch đồng bộ nam châm vĩnh cửu có độ gợn sóng thấp-, lấy mẫu vòng lặp-đóng theo thời gian thực có độ phân giải cao-, lấy mẫu vòng lặp đóng-có độ phân giải thực cao, triệt tiêu rung động thích ứng và khóa liên động an toàn phần cứng nhiều cấp-. Điều này giải quyết một cách có hệ thống các khiếm khuyết về cấu trúc thường thấy trong các động cơ servo truyền thống, chẳng hạn như mất bộ nhớ vị trí trong bộ mã hóa tăng dần, hiện tượng giật hình phản ứng-bước tốc độ-thấp do mô-men xoắn cogging gây ra, lão hóa nhiệt cách điện dài hạn-dưới mức đầy tải và các hạn chế về khả năng tương thích vốn có trong kiến ​​trúc-bus đơn.

Trong cả hai điều kiện vận hành động và trạng thái ổn định, bộ truyền động độc quyền tạo ra dòng điện kích thích ba pha hình sin có độ chính xác cao, kích thích cuộn dây stato để tạo ra từ trường quay đều. Thông qua khớp nối từ, từ trường này làm cho rôto nam châm vĩnh cửu quay đồng bộ; Bộ cảm biến chuyển hướng thụ động đa{6}}có độ phân giải cực cao-được tích hợp liên tục ghi lại chuyển vị góc cơ học của rôto, tốc độ quay theo thời gian thực- và tọa độ quay, liên tục truyền dữ liệu phản hồi có độ chính xác-cao đến hệ thống truyền động cấp-cao hơn. Điều này thiết lập một hệ thống điều khiển vòng lặp khép kín ba{11}}vòng lặp toàn diện bao gồm dòng điện, tốc độ và vị trí, cho phép hiệu chỉnh động ở cấp độ mili giây và theo dõi pha chính xác.

Để giải quyết các điều kiện vận hành cực kỳ năng động trong thiết bị tự động-chẳng hạn như khởi động và dừng tần số-cao, thay đổi hướng nhanh và biến đổi tải đột ngột-động cơ kết hợp-được tích hợp trong nhận dạng quán tính thích ứng và các thuật toán triệt tiêu cộng hưởng nhiều-thứ tự. Các thuật toán này có thể xác định tỷ lệ quán tính tải trong thời gian thực và tự động điều chỉnh các tham số lọc và mức tăng{6}}vòng kín, loại bỏ hiệu quả sự dao động về tốc độ và cộng hưởng tần số-thấp do biến dạng đàn hồi của hệ thống truyền động và các rung động-vi mô trong khung, từ đó giải quyết hoàn toàn các vấn đề như thu thập thông tin ở tốc độ-thấp và định vị không chính xác. Cấu trúc cảm biến vị trí đa hướng điện từ điện thụ động của nó-có thể chốt vĩnh viễn tọa độ cơ học tuyệt đối mà không cần bộ lưu trữ năng lượng bên ngoài, loại bỏ nhu cầu thực hiện quy trình đặt lại nguồn gốc sau khi mất điện, khởi động lại hoặc dừng khẩn cấp, nhờ đó cải thiện đáng kể thời gian hoạt động liên tục của dây chuyền sản xuất.

Toàn bộ thiết bị được trang bị mạch khóa liên động và giám sát an toàn tích hợp để liên tục lấy mẫu các thông số vận hành cốt lõi-chẳng hạn như dòng điện vận hành cuộn dây, mức tăng nhiệt độ vận hành và mô-men xoắn đầu ra-trong thời gian thực trên toàn bộ phạm vi hoạt động. Nếu bất kỳ ngưỡng bất thường nào về tình trạng quá tải, đoản mạch hoặc quá nhiệt được kích hoạt, mạch tắt mô-men xoắn an toàn STO SIL3 (STO) sẽ kích hoạt ngay lập tức để cắt vật lý đầu ra kích thích nguồn; Khi kết hợp với bộ phanh hãm-tự khóa-tắt nguồn tùy chọn, nó sẽ đạt được khả năng khóa-trôi bằng 0 của hệ thống trục thẳng đứng, loại bỏ nguy cơ giảm tải trọng lực. Ngoài ra, các cuộn dây còn trải qua quá trình ngâm tẩm áp suất chân không hoàn toàn kín, tạo ra một lớp cách điện dày đặc,{8}}không có lỗ rỗng, giúp ngăn chặn hiệu quả sự xâm nhập của hơi ẩm, bụi và các chất gây ô nhiễm dầu nhẹ. Điều này duy trì sự ổn định của các thông số điện từ và tính nhất quán cách điện trong chu kỳ nhiệt độ rộng và điều kiện hoạt động bị ô nhiễm nhẹ, ngăn chặn sự suy giảm hiệu suất lâu dài.

So với các động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu có-có mục đích chung, Động cơ servo Moons là một bộ truyền động công suất thích ứng có-độ chính xác cao,{2}}điều kiện- thích ứng. Nó tích hợp sâu tính năng tối ưu hóa điện từ-cogging thấp, công nghệ cảm biến không cần bảo trì{6}}thụ động, điều khiển động thông minh, bảo vệ an toàn chức năng ở cấp độ phần cứng-và kiến ​​trúc đa giao thức-mô-đun, từ đó giải quyết những thiếu sót về hiệu suất của động cơ servo truyền thống trong chuyển động-vi mô chính xác, động lực tần số{10}}cao, tích hợp nhỏ gọn và môi trường sạch sẽ,{11}}chịu được thời tiết. Giá trị cốt lõi của nó nằm ở việc đạt được-công suất điện gợn sóng thấp trong mọi điều kiện hoạt động, điều khiển đồng bộ hóa-đồng hồ trục-, duy trì vị trí cố định khi mất điện và-hoạt động ổn định lâu dài trong môi trường khắc nghiệt. Những khả năng này trực tiếp xác định khả năng lặp lại chuyển động, đặc điểm phản hồi động và thời gian sử dụng tổng thể của thiết bị tự động hóa cao cấp, khiến thiết bị này trở thành thành phần điều hành trung tâm của hệ thống điều khiển chuyển động vòng lặp kín có độ chính xác cao.

Trưng bày sản phẩm

Cấu trúc và vật liệu sản phẩm

Động cơ servo Moons được thiết kế theo kiến ​​trúc đồng bộ nam châm vĩnh cửu tiêu chuẩn. Chúng được-gia công chính xác theo bốn khía cạnh chính: công suất điện từ, phản hồi vị trí-có độ chính xác cao, phanh an toàn và bảo vệ kín. Các cuộn dây stato, nam châm rôto và mặt bích vỏ đều trải qua quá trình xử lý lão hóa-giảm ứng suất để loại bỏ ứng suất dư trong quá trình gia công; Toàn bộ dòng sản phẩm có chung một bộ thành phần cốt lõi thống nhất, bao gồm vỏ hợp kim nhôm đúc khuôn, cuộn dây điện từ stato, cụm rôto nam châm vĩnh cửu, bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng quay, cụm phanh điện từ, phần mở rộng trục đầu ra và các nắp đầu bịt kín. Các thành phần này phối hợp với nhau để cân bằng tổn thất điện từ, hiệu quả tản nhiệt và hiệu suất bịt kín. Các mẫu trục dài,-nặng{10}}có cấu trúc ổ trục được gia cố bổ sung ở đầu trục. Thông số kết cấu chi tiết được thể hiện trong bảng dưới đây:

Ngoài cấu trúc cơ bản chung, các thiết kế tùy chỉnh đã được phát triển cho các dòng sản phẩm cụ thể: Model servo tích hợp MDX+ loại bỏ ngăn nối dây truyền động bên ngoài; vỏ tích hợp bảng nguồn, bảng điều khiển và tản nhiệt, giảm 30% khối lượng tổng thể; Mẫu khung MBDVmini micro 20-sử dụng stato phẳng không khe, giúp giảm đáng kể quán tính quay để phù hợp với các thiết bị-vi-tốc độ cao; đối với các ứng dụng sấy khô ở nhiệt độ cao-, một ống dẫn khí làm mát độc lập được bổ sung để nâng cao hiệu quả trao đổi nhiệt; các mô hình phòng sạch y tế và thực phẩm loại bỏ các cấu trúc dầu mỡ bôi trơn lộ ra ngoài và tất cả các vòng đệm đều sử dụng fluororubber cấp thực phẩm.

Việc lựa chọn vật liệu cơ bản yêu cầu xác minh chéo-dựa trên năm thông số điều khiển chuyển động chính: công suất định mức, quán tính tải, điện áp vận hành, nhiệt độ và độ ẩm xung quanh cũng như mức bảo vệ. Ranh giới của vật liệu cơ bản và giải pháp điện từ khác nhau rõ ràng giữa các dòng sản phẩm khác nhau. Một phân tích chuyên biệt về ranh giới tương thích cho dòng sản phẩm phổ thông được cung cấp dưới đây:

Dòng servo điện áp cao AC-SM3 AC:Một mẫu xe ngựa hạng nặng, linh hoạt-có stator với các lớp thép silicon dày và rôto boron neodymium-sắt- lớn. Có sẵn ở ba mức quán tính rôto-thấp, trung bình và cao-phiên bản quán tính cao{6}}phù hợp với tải nặng với hoạt động dừng-bắt đầu{8}}tần số thấp, trong khi phiên bản quán tính-thấp lý tưởng cho chuyển động tịnh tiến{10}}tốc độ cao, chu kỳ{11} ngắn. Với mức bảo vệ IP65, nó phù hợp với hệ thống pin lithium{14}}ion, máy giàn CNC và dây chuyền sản xuất bao bì quy mô lớn.

servo DC điện áp thấp-M2DC:Một mẫu được thiết kế đặc biệt cho thiết bị di động, có vỏ bằng hợp kim nhôm nhẹ và cuộn dây không có rãnh có độ tự cảm thấp. Nó hỗ trợ nguồn điện DC tích hợp và loại bỏ nguy cơ điện giật-điện áp cao, khiến nó phù hợp với robot AGV, thiết bị cấy ghép nhỏ và thiết bị cố định chính xác trong phòng thí nghiệm.

MBDVmini Micro DC servo:Được thiết kế dành riêng cho thiết bị có độ chính xác vi mô,-có stator không rãnh siêu mỏng và bộ mã hóa điện từ vi mô. Với đường kính tổng thể Nhỏ hơn hoặc bằng 22 mm, nó phù hợp với không gian lắp đặt cực kỳ chật hẹp và phù hợp để gắn chip bán dẫn và các thiết bị cấp dữ liệu vi mô y tế.

MDX + servo tích hợp:Một mẫu máy-tất cả trong-không có trình điều khiển có vỏ tích hợp mạch điện và cấu trúc tản nhiệt. Nó có hai bộ cấp nguồn độc lập và-chức năng an toàn STO tích hợp, loại bỏ nhu cầu sử dụng tủ điều khiển và dây cáp dài. Thích hợp cho máy chiết rót nhỏ gọn, cửa quay nhỏ và thiết bị tự động hóa để bàn.

Ghi chú bổ sung về điều kiện hoạt động:Không được sử dụng các mẫu có phớt dầu cơ bản trong môi trường có độ ẩm hoặc sương mù nước có tính axit/kiềm; cần phải nâng cấp lên con dấu fluororubber IP67. Đối với các dây chuyền sản xuất có sấy khô ở nhiệt độ cao-từ 150 độ trở lên trong thời gian dài, cần có phiên bản tùy chỉnh có nam châm kháng-nhiệt độ cao, khử từ{5}}. Đối với các điều kiện-tác động cao và quá tải nhất thời, giới hạn an toàn mô-men xoắn phải Lớn hơn hoặc bằng 2,8 lần; không sử dụng động cơ vi mô-công suất thấp{10}}với mô-men xoắn cực đại thấp. Vỏ sắt tiêu chuẩn có khả năng tản nhiệt kém và dễ bị rỉ sét; toàn bộ dòng servo của Moons sử dụng thống nhất vỏ-hợp kim nhôm đúc và không sử dụng phôi gang.

Các ứng dụng và cách sử dụng phổ biến

Động cơ servo mặt trăngsđược thiết kế đặc biệt để định vị-chính xác cao, chuyển động tịnh tiến có tần số-cao, vận hành đồng bộ hóa nhiều- trục, bố cục tích hợp nhỏ gọn và ứng dụng truyền động servo phòng sạch trong môi trường ẩm ướt và bụi bặm. Chúng phù hợp với mọi thiết bị tự động yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác theo vòng-kín, khả năng quay trở lại-đến{7}}không khi mất điện và phối hợp nhiều-xe buýt, bao gồm sáu ngành công nghiệp cốt lõi: chất bán dẫn và điện tử, pin lithium-ion và năng lượng mới, thiết bị y tế và vô trùng, AGV hậu cần, máy CNC hạng nặng, cũng như đóng gói và phân loại.

Lĩnh vực điện tử bán dẫn và chính xác là lĩnh vực ứng dụng cốt lõi. Nền tảng căn chỉnh wafer, thiết bị ghi nhãn PCB và cơ chế phát hiện dịch chuyển-vi mô đặt ra các yêu cầu nghiêm ngặt đối với hiện tượng biến động tốc độ-thấp, khả năng lặp lại định vị và khả năng chống bụi. Các động cơ servo điện áp thấp{4}}không khe cắm siêu nhỏ của Moons, được ghép nối với bộ mã hóa tuyệt đối 26-bit, loại bỏ hiện tượng tắc nghẽn ở tốc độ thấp; Lớp niêm phong IP65 ngăn bụi xâm nhập vào cuộn dây; và phản hồi cách tử quang vòng-đóng hoàn toàn giúp loại bỏ phản ứng ngược khi truyền, đảm bảo độ chính xác căn chỉnh ở cấp độ micron và giảm tỷ lệ lỗi sản phẩm.

Trong lĩnh vực tự động hóa pin lithium{0}}ion-bao gồm cắt tấm điện cực, cuộn dây tế bào và thiết bị giàn-hạng nặng để xử lý pin-các hoạt động liên quan đến việc khởi động và dừng tốc độ-cao, tác động của tải nặng và hoạt động liên tục 24- giờ. AC servo công suất cao SM3{10}}mang lại mô-men xoắn cực đại 350%; thuật toán triệt tiêu rung động thích ứng của nó chống lại sự cộng hưởng của giàn, trong khi nhiều biện pháp bảo vệ quá nhiệt và quá tải hỗ trợ quá trình sản xuất lâu dài, không bị gián đoạn. Sự vắng mặt của bộ mã hóa pin giúp loại bỏ nhu cầu khởi động lại dây chuyền sản xuất và quy trình hoàn trả bằng 0, từ đó cải thiện tỷ lệ sử dụng thiết bị.

Trong lĩnh vực thiết bị vô trùng y tế-bao gồm các thiết bị thử nghiệm y tế, hệ thống nạp và vận chuyển dược phẩm cũng như cơ chế truyền động làm sạch và khử trùng-, các yêu cầu bao gồm không thải ra mảnh vụn kim loại, có thể rửa được để khử trùng và không bị nhiễm dầu. Toàn bộ thiết bị có các thành phần cao su fluororubber kín cấp thực phẩm, phanh điện từ không bụi-, phần mở rộng trục bằng thép không gỉ 304 tùy chọn và vòng đệm chống nước phù hợp để rửa và khử trùng định kỳ, tất cả đều tuân thủ các tiêu chuẩn sản xuất sạch y tế.

Trong lĩnh vực AGV và rô-bốt di động-bao gồm AGV xử lý kho hàng và khay kiểm tra thông minh-bộ phận nghiêng-thiết bị hoạt động độc quyền bằng nguồn điện DC 24/48V và có bố cục không gian nhỏ gọn. servo DC điện áp thấp M2DC-tương thích với các nguồn điện DC trên bo mạch; thiết kế nhẹ của nó giúp giảm trọng lượng tổng thể của xe, trong khi bus EtherCAT cho phép đồng bộ hóa nhanh chóng các cơ cấu lái và chuyển động đa trục. Việc duy trì bộ nhớ phối hợp trong khi mất điện giúp loại bỏ nhu cầu{10}hiệu chỉnh lại.

Trong-các lĩnh vực CNC và đóng gói/phân loại hạng nặng-bao gồm trục cấp liệu phay và khắc giàn cũng như các thiết bị-dây chuyền phân loại thực phẩm tốc độ cao-có phạm vi di chuyển lớn và thời gian chu kỳ nhanh. Cơ cấu servo SM3 có quán tính-cao cân bằng và phân phối-tải trọng động ở khoảng cách xa, trong khi STO (Tắt mô-men xoắn an toàn) đảm bảo an toàn cho cả thiết bị và nhân viên. Khả năng tương thích với nhiều giao thức bus cho phép tích hợp liền mạch với nhiều bộ điều khiển trong nước khác nhau, tạo điều kiện thuận lợi cho việc vận hành và thích ứng.

Ngoài ra, những động cơ này còn tương thích rộng rãi với các ứng dụng chuyển động thích hợp như thiết bị xử lý tấm bán dẫn quang điện, máy in dệt chính xác, thiết bị thử nghiệm tự động trong phòng thí nghiệm và cửa quay thông minh nhỏ. Trong lĩnh vực truyền động servo cấp độ-chính xác cao, tích hợp cao và{2}}an toàn-cao, chúng cung cấp khả năng thích ứng thông minh và môi trường mà các động cơ servo loại-phân chia-có mục đích chung không thể sánh được.

Những điểm chính của lắp ráp chính xác

Động cơ servo của Moons là bộ truyền động công suất vòng lặp có độ chính xác cao-đóng{1}}. Sự phù hợp của mặt bích, độ đồng trục của phần mở rộng trục, độ kín của vòng đệm cáp và việc kiểm soát độ hở phanh ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác tổng thể và tuổi thọ sử dụng của thiết bị. Việc lắp ráp thô có thể dễ dàng dẫn đến rung lệch tâm của phần mở rộng trục, nước xâm nhập gây ra đoản mạch trong vòng đệm, phanh ma sát tăng tốc và tín hiệu bộ mã hóa bất thường. Việc lắp ráp phải tuân thủ nghiêm ngặt bốn nguyên tắc quy trình nâng cao: làm sạch và loại bỏ mảnh vụn khỏi bề mặt tham chiếu,-lắp ráp trước để căn chỉnh đồng trục, siết chặt mô-men xoắn theo cấp độ và xác minh vòng-đóng động dưới nguồn điện. Cách tiếp cận này tránh thuật ngữ lắp ráp chung chung và phù hợp với ngôn ngữ chuyên nghiệp được sử dụng trong tài liệu này:

Chuẩn bị bề mặt sạch sẽ và xác minh thông số cực kỳ sơ bộ:Sử dụng cồn isopropyl khan để làm sạch các bề mặt tham chiếu của khung lắp thiết bị, mặt bích của động cơ và phần tiếp giáp của phần mở rộng trục đầu ra, loại bỏ triệt để các mảnh vụn kim loại, dầu mỡ chống gỉ-và các gờ bị oxy hóa. Các tạp chất cứng có thể gây ra sự lệch tâm trong tiếp xúc mặt bích và độ lệch tâm trong khớp nối đầu trục-; Xác minh quán tính tải, mô-men xoắn cực đại và tốc độ vận hành tối đa của thiết bị; đảm bảo giới hạn an toàn của thông số định mức của động cơ lớn hơn hoặc bằng 1,5 lần; kiểm tra các khuyết tật tiềm ẩn như vết lõm hoặc biến dạng ở vỏ, phớt dầu bị hỏng, cáp bộ mã hóa bị nứt và khe hở phanh quá mức; và chuẩn hóa tham chiếu lắp ráp cho toàn bộ hệ thống trục servo.

Căn chỉnh đồng trục có độ chính xác-cao trong quá trình-lắp ráp trước:Căn chỉnh trơn tru mặt bích mô tơ servo Moons với tham chiếu lắp của khung, đảm bảo bề mặt mặt bích vẫn phẳng trong suốt quá trình mà không bị nhô ra cục bộ hoặc-cong vênh một bên; khi kết nối khớp nối hoặc hộp giảm tốc, hãy duy trì sự thẳng hàng đồng trục của trục; không cạy hoặc đập trục với lực quá mạnh từ một phía để tránh làm hỏng lớp cứng của đầu trục hoặc tác động-một phía lên ổ trục bên trong; Đối với các mẫu xe có phanh, hãy xoay trục theo cách thủ công trước khi-lắp ráp trước để xác nhận rằng phanh nhả ra mà không bị kẹt và khe hở đồng đều.

Siết chặt theo từng giai đoạn bằng cách sử dụng trình tự mômen xoắn chéo:Siết chặt các bu lông lắp mặt bích bằng cách sử dụng quy trình siết chặt theo đường chéo, đường chéo-,-từng{2}}từng bước, tác dụng lực đồng đều ở ba mức mô-men xoắn tiêu chuẩn (50%, 80% và 100%) để tránh làm xoắn vỏ hợp kim nhôm hoặc độ đảo hướng tâm quá mức của phần mở rộng trục do siết quá-tại một điểm duy nhất; Sau khi siết chặt hoàn tất, hãy đo lại độ đảo hướng tâm của mặt bích và độ đảo hướng tâm của trục, điều chỉnh mọi sai lệch mô-men xoắn và đảm bảo không còn ứng suất dư của cụm lắp ráp trong toàn bộ thiết bị.

Xác minh độ chính xác động của vòng lặp-đóng{1}}tập hợp sau:Thực hiện kiểm tra vị trí chuyển động qua lại-hành trình hoàn chỉnh trong điều kiện không{1}}công suất tải-để xác minh rằng động cơ hoạt động mà không có rung động tần số thấp- hoặc tiếng ồn điện từ bất thường và phản hồi vị trí của bộ mã hóa là liên tục mà không bị mất mã; Tiến hành chạy thử không tải liên tục trong 30- phút ở tốc độ thấp, theo dõi mức tăng nhiệt độ vỏ động cơ, phản hồi nhả phanh và độ ổn định của giao tiếp bus. Chỉ sau khi độ lặp lại định vị và lỗi theo dõi động đáp ứng các tiêu chuẩn thì tải mới có thể được tăng dần lên tải định mức trong sản xuất bình thường.

Trưng bày bao bì sản phẩm

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Tài liệu tham khảo

Thông số chung của Moons về thiết kế và lắp đặt Động cơ servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Nền tảng tài liệu kỹ thuật chính thức của Mingzhi

Hướng dẫn xác minh lựa chọn quán tính tải và mô-men xoắn trong hệ thống servo tự động. Hiệp hội Cơ khí Trung Quốc

Hướng dẫn về điều kiện vận hành, khả năng thích ứng và bảo trì pin-Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng quay miễn phí-. Mạng công nghệ CNC

Những điểm chính về ứng dụng vật liệu cách nhiệt và bịt kín cho vỏ động cơ servo. Mạng điều khiển công nghiệp

Tài liệu kỹ thuật về kiểm tra độ chính xác của servo và phân tích lỗi cho dòng SM3/M2DC/MDX+. Cơ sở dữ liệu truyền tải công nghiệp Misumi

Liên hệ với chúng tôi
📧 E-mail:lsjiesheng@gmail.com
🌐 Trang web chính thức:https://www.automation-js.com/