Tiêu chuẩn công nghiệp cho động cơ servo là gì?
CHÀO! Xin chào mọi người, là một nhà cung cấp đã giao dịch với Động cơ servo Trong nhiều năm, tôi thường được hỏi, "Có phải động cơ servo này có đủ điều kiện không? Tiêu chuẩn nào phải được nhìn vào ah?" Động cơ servoGiống như "các vũ công chính xác" trong thiết bị, mọi di chuyển phải được tuân thủ, và tiêu chuẩn công nghiệp là "hướng dẫn nhảy" của nó, quy định loại "kỹ năng cơ bản", 'sức chịu đựng' và "sức bền" nên có. "Sức bền" và "Phối hợp". Hôm nay chúng ta hãy nói về những yêu cầu chính được viết trong "hướng dẫn" này.
Đầu tiên, "Kỹ năng cơ bản" cho đến Tiêu chuẩn: Tham số hiệu suất có điểm mấu chốt
Giống như các vũ công phải có một sự phân chia tiêu chuẩn, hành động quay, hiệu suất cốt lõi của động cơ servo cũng có một "đường chuyền" rõ ràng, các tham số này xác định trực tiếp liệu nó có thể hoàn thành chính xác nhiệm vụ hay không.
1. Phạm vi tốc độ và tốc độ:Động cơ servo phải giống như một "xe đạp tốc độ thay đổi", điều chỉnh nhanh và chậm và ổn định. Các tiêu chuẩn công nghiệp yêu cầu dao động tốc độ dưới tốc độ định mức không được vượt quá ± 0,5%và phạm vi tốc độ phải ít nhất là 1: 1000 (từ 1RPM đến 1000 vòng / phút có thể hoạt động ổn định). Ví dụ, trong một công cụ máy chính xác, động cơ phải được chuyển từ việc cho ăn chậm sang chuyển nhanh và tốc độ quay không thể "lắc lư" ngay cả khi nó thay đổi rất nhiều, nếu không các bộ phận được xử lý sẽ bị lỗi.
2. Độ chính xác định vị và lặp lại độ chính xác định vị:Đây là Động cơ servo"Khí thể", giống như bắn một mũi tên để đâm vào con mắt - của Bull. Tiêu chuẩn chỉ định rằng độ chính xác định vị thường không nhỏ hơn ± 0,01mm (để hỗ trợ hệ thống vít bóng), độ chính xác định vị lặp lại phải được kiểm soát trong phạm vi ± 0,005mm. Một thiết bị phân loại tự động đã được cho phép định vị động cơ lặp đi lặp lại, dẫn đến việc đặt sai hàng hóa thường xuyên, được thay thế bằng một động cơ đáp ứng tiêu chuẩn, tỷ lệ chính xác tăng lên 99,9%.
3. Tốc độ phản hồi:Động cơ phải giống như một "chạy nước rút", khởi động và dừng nhanh chóng. Từ thời điểm nhận được tín hiệu để đạt tốc độ định mức, yêu cầu tiêu chuẩn không quá 100ms; Sau khi nhận được tín hiệu dừng, thời gian phanh không quá 50ms. Trong kịch bản hàn robot, phản hồi chậm sẽ dẫn đến bù điểm hàn, đáp ứng các tiêu chuẩn của động cơ để đảm bảo rằng hàn là chính xác.
Thứ hai, "chất lượng vật lý" khó khăn: an toàn và độ tin cậy được đảm bảo
động cơ servo "cơ thể" để chịu được thử nghiệm, giống như một chiến binh để chịu được gió, mưa và tuyết, tiêu chuẩn về hiệu suất an toàn và độ bền của nó có các điều khoản nghiêm ngặt.
1. Vật liệu cách nhiệt và điện áp:"Hệ thống mạch" của động cơ phải giống như "mặc bộ đồ cách điện" để ngăn ngừa rò rỉ. Các tiêu chuẩn yêu cầu điện trở cách điện giữa cuộn dây và vỏ không thể nhỏ hơn 100mΩ, trong 1 phút để chịu được thử nghiệm điện áp 1500V (DC) không thể bị hỏng. Một dây chuyền sản xuất thực phẩm là do rò rỉ động cơ cách nhiệt kém, sau khi điều tra, được tìm thấy là độ ẩm cuộn dây, theo sự thay thế tiêu chuẩn của vật liệu cách nhiệt, và sau đó không có vấn đề an toàn.
2. Tăng nhiệt độ và quá tải khả năng:Động cơ không thể hoạt động trong một thời gian dài "sốt cao", giống như nhiệt độ cơ thể con người không thể vượt quá tiêu chuẩn. Tiêu chuẩn quy định rằng nhiệt độ môi trường 40 độ, nhiệt độ vỏ động cơ không thể vượt quá 80k (nghĩa là nhiệt độ vỏ không vượt quá 120 độ); Khả năng quá tải để đạt 150% tải trọng được xếp hạng để làm việc trong 1 phút mà không bị hư hại, như "thời gian làm thêm" thường xuyên cũng có thể được thực hiện. Một động cơ máy đóng gói bị đốt cháy do quá tải thường xuyên, được thay thế bằng một mô hình đáp ứng các tiêu chuẩn quá tải, 8 giờ làm việc liên tục mà không quá nóng.
3. Tiếng ồn cuộc sống và rung động:Cao - Động cơ chất lượng phải là "Long - Champion Life Champion", các yêu cầu tiêu chuẩn của các điều kiện làm việc được xếp hạng của tuổi thọ dịch vụ không dưới 10.000 giờ (khoảng 5 năm); Mức tốc độ rung không quá 71dB, tiếng ồn không vượt quá 75dB, như "Công việc yên tĩnh không làm phiền mọi người!". Trong thiết bị phòng thí nghiệm, động cơ tiếng ồn thấp để tránh can thiệp vào các phép đo chính xác.
Thứ ba, sự tuân thủ "Hình ảnh bên ngoài": Cấu trúc và Thông số kỹ thuật cài đặt
Động cơ servo 'hình dạng' và "chế độ cài đặt" cũng phải phù hợp với tiêu chuẩn, giống như diễn viên trên sân khấu mặc quần áo theo quy định, để đảm bảo rằng thiết bị và "phù hợp". và thiết bị "với sự hiểu biết ngầm".
1. Phần mở rộng trục và kích thước mặt bích:Trục đầu ra của động cơ (mở rộng trục) giống như "vị trí bắt tay", đường kính và chiều dài phải được chuẩn hóa, chẳng hạn như 80 động cơ mặt bích, đường kính mở rộng trục của 14mm hoặc 19mm chung, điều khiển dung sai ở mức H6 (-}}}}} 0,011mm đến 0mm). Đây là cách duy nhất để "giữ chặt" với khớp nối. Một khách hàng do kích thước mở rộng trục động cơ so với sự khác biệt, dẫn đến cài đặt khớp nối lỏng lẻo và trao đổi lại kích thước tiêu chuẩn trước giải pháp.
2. Cấp độ bảo vệ:Theo môi trường làm việc, động cơ phải có "thiết bị bảo vệ" tương ứng. Cấp độ IP54 (Splash chống bụi và chống thấm nước) phù hợp cho hội thảo chung, cấp độ IP65 (chống-) phù hợp cho môi trường ướt, giống như đi ra ngoài vào một ngày mưa để chọn một chiếc ô hoặc áo mưa. Trong rửa xe, điều cần thiết là sử dụng động cơ xếp hạng IP65, nếu không, sự xâm nhập của nước mưa sẽ đốt cháy các bộ phận bên trong.
Giao diện và nhận dạng:Giao diện điện của động cơ (như phích cắm bộ mã hóa, giao diện nguồn) để được chuẩn hóa, giống như một cổng sạc điện thoại di động Thông số kỹ thuật thống nhất để tạo điều kiện; Shell nên được đánh dấu rõ ràng bằng số mô hình, các tham số định mức, ngày sản xuất, như hoàn thành "thẻ ID", thuận tiện để bảo trì trễ.
Thứ tư, tiêu chuẩn "Tài năng đặc biệt": Các khu vực phân đoạn có các yêu cầu đặc biệt
Động cơ servo trong các ngành công nghiệp khác nhau, như một vũ công "tài năng đặc biệt", ngoài các tiêu chuẩn chung, còn có các yêu cầu cụ thể của ngành -.
1. Công nghiệp máy công cụ:Để vượt qua "Cao - tốc độ cao - Kiểm tra chính xác", ở tốc độ 1500 vòng / phút, độ chính xác định vị của thời hạn -. Một trung tâm gia công với một Động cơ servo, phù hợp với các tiêu chuẩn đặc biệt cho các công cụ máy móc, xử lý liên tục 1.000 phần, biến động chính xác chỉ 0,002mm.
2. Công nghiệp Robotics:Hãy chú ý đến "nhẹ" và "phản ứng động", trọng lượng động cơ nhẹ hơn 20% so với các mô hình thông thường, thời gian tăng tốc (từ 0 đến 3000 vòng / phút) không quá 50ms, giống như một vận động viên thể dục dụng cụ nhanh nhẹn. Robot hợp tác với động cơ, nhưng cũng phải vượt qua "bài kiểm tra an toàn va chạm", mọi người chạm vào ngay lập tức.
Lĩnh vực hàng không vũ trụ:Để vượt qua "môi trường cực đoan", ở mức độ - 55 đến nhiệt độ bình thường, chống lại mức độ rung - là 20g (gia tốc), như "vũ công không gian" để thích ứng với độ nặng và bức xạ. Một động cơ điều chỉnh thái độ vệ tinh, bởi vì nó đáp ứng các tiêu chuẩn hàng không vũ trụ, đã hoạt động ổn định trong không gian trong 5 năm.
Tóm tắt
các tiêu chuẩn ngành của Động cơ servo, giống như một "tất cả - Hướng dẫn đào tạo vũ công tròn", từ hiệu suất cơ bản đến an toàn và độ tin cậy, từ các thông số kỹ thuật cấu trúc đến các yêu cầu của các trường được phân chia, tất cả - Phân định vòng của "dòng trình độ". Các tiêu chuẩn này không phải là ràng buộc, mà là cơ sở để đảm bảo rằng động cơ "nhảy đều đặn, chính xác và trong một thời gian dài" trong nhiều thiết bị khác nhau. Là người dùng, hãy hiểu các tiêu chuẩn này có thể giúp bạn chọn đúng động cơ; Là nhà cung cấp, hãy làm theo các tiêu chuẩn để xây dựng một sản phẩm đáng tin cậy. Rốt cuộc, một động cơ servo đáp ứng tiêu chuẩn thực sự có thể trở thành một thiết bị trong "vũ công ngôi sao", để toàn bộ hệ thống hoạt động hiệu quả.
Liên hệ với chúng tôi
📞 Điện thoại:+86-8613116375959
📧 E-mail:741097243@qq.com
🌐 Trang web chính thức:https: //www.automation - js.com/


